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Robotica

Robotique - Conception et mise en œuvre

Electronique et programmation Conception et construction de robots intégrée.

DESCRIPTION

Dans ces classes et atelier, vous allez intégrer la connaissance pratique de: génie électrique, électronique analogique et numérique, microcontrôleurs, assemblage de circuits, la programmation, la simulation électronique, les lois physiques et mécaniques, qui vous permettent de construire des robots différents dans chaque module thématique (ligne suiveur, lumière suiveur, mini-sumo, labyrinthe). Ces emplois se développeront progressivement la complexité jusqu'à ce que, dans la dernière étape, à concevoir et à mettre en œuvre votre propre projet de robotique.

Qui est-il?

Les étudiants et les professionnels dans le domaine technique et de l'ingénierie, comme auto-apprenants, les amateurs, et intéressés par la robotique, l'électronique et la programmation de manière pratique et appliquée.

Ce que vous apprenez
Vous apprenez
  • Pour faire vos propres robots, la maîtrise et l'utilisation de la technologie.
  • Génie électronique et électrique
  • Microcontrôleurs Programmation PIC en Assembleur et C langues
  • Faire des applications avec des cartes Arduino.
  • Construisez vos propres capteurs; travailler avec encodeurs, servos, relais.
  • Intervenir dans le châssis concevoir votre robot.
  • Travailler avec DSP (processeur de signal numérique) et FPGA (circuit intégré numérique).
  • Élaborer et mettre en œuvre votre propre projet robotique.
Logiciel à utiliser
Logiciel libre: Dev C ++, le bloc de code, MPLAB et MPLABX entre autres.

Exigences

  • Aucune connaissance préalable est nécessaire.
  • Programmation pour les classes que vous devez apporter votre ordinateur portable / TTN netbook-
Profil d'études supérieures
Profil d'études supérieures

Vous serez en mesure de développer:

  • projets Robotique
  • Projets électroniques analogiques
  • Projets électroniques numériques
  • Projets Microcontroller Assembleur Langue
  • Projets de microcontrôleurs en langage C

Cursada

durée: 2 ans (semestres 4)


Modalité: presencial

Accueil Première année: Mars / Avril 2019
Commencez la deuxième année: 18 2018 Août
Soumis ou jours et heures: Samedi 14: 00 18 à: 00 hs

(*) Accueil susceptibles de changer le calendrier

Programme d'études

PREMIER MODULE

ACCUEIL
  • Vous apprendrez les lois fondamentales de génie électrique à des tensions et des courants appliqués requis pour vos circuits utilisant la configuration circuital le plus efficace ou nécessaire.
  • Vous connaissez le complexe de base des composants électroniques actuels et en utilisant des instruments de mesure (testeur, logique de pointe, analogiques et oscilloscopes numériques).
  • Tu dresseras les deux premiers Robots: Suiveur Suiveur de Ligne et Lumière, travaillant avec différents types de capteurs; l'identification et la polarisation des transistors; sélectionner le type de moteur et les roues nécessaires à votre projet.
  • Vous êtes sur le point de participer à un concours interne entre les robots développés en classe.
Détails du contenu

Concepts et Introduction au génie électrique - Paramètres Circuital - Analog Electronics, Caractéristiques, composants électroniques, la technologie des composants d'insertion (THT) Surface Mount Technology (SMT) composants ou dispositifs de montage en surface (CMS) - Circuits intégrés Applications analogiques - Electronique numérique, Caractéristiques, Circuits intégrés Applications numériques - Circuits intégrés hybrides Applications - logiciel de simulation Circuits - Composants de montage techniques avec WireWrapping système - Méthode de montage fil - PCB design (plaquettes) - soldat et dessouder composants - Circuit design application - LDR - capteurs, types et caractéristiques - Reflective Optical Sensor CNY70 - Applications de Robotique, avec la mise en œuvre de Robots: Follower Line et lumière, sans logique supplémentaire.

DEUXIÈME MODULE

INTERMÉDIAIRE
  • Vous allez apprendre à programmer en C, en utilisant divers IDE (environnements de développement intégrés).
  • PIC Microcontrôleurs va programmer et d'autres fabricants en Assembleur et C langues, connaissant les caractéristiques de leur architecture et leur jeu d'instructions internes.
  • Vous réaliserez des applications avec des cartes Arduino, programmation en langage C ++.
  • Vous travaillerez avec des capteurs et des circuits intégrés utilisés pour des projets de robotique avancée.
  • Dans ce module, vous allez construire votre mini-sumo logique robot microcontrôleur
Détails du contenu

Algorithmes et structures de données - Introduction à la programmation - Langage C - IDE - Programmation - Introduction à la Microcontrôleurs, Applications en langues Assembleur et C - commutation de transistor et amplification de courant - portes logiques et de la technologie Schmitt - Pont H, Design Fair , Circuit L293B intégré - conception Robots avec une logique supplémentaire (Microcontroller) - contrôle Microcontrôleur Microchip, Freescale, Atmel - langage C ++ - Applications avec Arduino - Ultrasonic Sensor HC-SR04 - retards de programmation et des algorithmes de recherche - PWM modulation la largeur d'impulsion - Mise en œuvre de Mini Sumo Robots.

TROISIÈME MODULE

ADVANCED
  • Vous renforcez votre connaissance de l'électronique et de la mécatronique, le développement de vos propres capteurs.
  • Vous approfondirez vos connaissances et conceptions sur roues, moteurs, boîtes de vitesses
  • Vous allez travailler avec différents types de servomécanismes, des codeurs, des relais.
  • Vous apprendrez à connaître les batteries, les caractéristiques, les types et technologies.
  • Intervendrás dans la conception de votre propre châssis.
  • Vous développez vos compétences en programmation, qui seront applicables au robot de ce module.
  • Dans ce module, vous allez construire et de déployer votre robot labyrinthe.
Détails du contenu

Conception de circuits intégrés avec FPGA, applications de bits Microcontrôleurs 24 DSPIC. Conception capteur avec composants discrets, Application - infrarouge émetteur-récepteur Applications. les applications de contrôle radio. Conception, calcul et types de roues - Motors, puissance, de couple ou de Cupla, Vitesse - DC Motors - micromoteurs - Stepper Motors - Geared Motors - Calcul de vitesse et Design - relations de force de couple-servomoteurs, Caractéristiques, Applications - Servomécanismes . Encodeurs - Relais - Batteries, Types, caractéristiques, applications - conception du châssis - Mise en œuvre du Robot Maze, Algorithmes, programmation.

QUATRIÈME MODULE

PROJET FINAL (EN OPTION)

Ce dernier module est destiné à la conception et à la mise en œuvre d'un "Final Project Integrator" sur la robotique, qui devrait appliquer à l'ensemble du contenu du travail assisté. Avec l'enseignant, qui guidera les lignes directrices et armés.

Vous travaillerez avec des CMS (SMD) - Conseils de communication sans fil - processeurs de signal numérique (DSP) - (FPGA) Tableau Champ logique programmable Amortisseurs.

Choix et Méthodologie pour projet Robotique de mise en œuvre - Conception - Simulation - Design de la plaque ou PCB, assemblage de composants - Microcontrôleurs Programmation - débogueur et mise en service du projet - Projet de Rapport technique - Les modifications proposées à la conception mise en œuvre - Contributions Robotique et de l'innovation.

Vous serez en mesure de générer vos propres Robotics d'affaires.

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Infrastructure et ressources
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  • Atelier Instrumental et établi.
  • Les salles de classe équipées de la dernière technologie.
  • Projecteurs et écrans pour suivre les instructions et les enseignants.
  • Matériel de travail seront fournis par Image Campus.
  • La salle de classe virtuelle (plate-forme en ligne) va soutenir votre travail physique quotidienne: vous trouverez du matériel d'étude téléchargées par les enseignants, les évaluations des éléments pour élever TPs, les qualifications, les enquêtes d'éducation de qualité.
  • Auditorium. Cafétéria.
  • Wi-fi dans toute l'école.
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Zone Campus éducatif Gestion des images

Notre programme, développé en collaboration avec les entreprises et les principaux professionnels des principales industries créatives sont le plus reconnu dans les domaines de la conception, Animation 2D et 3D, jeux vidéo, programmation et développement appliquée.

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